Κρούση είναι η σύγκρουση δύο ή περισσότερων σωμάτων για μικρό χρονικό διάστημα.Αν δεν ασκούνται εξωτερικές δυνάμεις ή αν η συνισταμένη αυτών είναι αμελητέα τότε ισχύει η αρχή διατήρησης της ορμής.
Εξαρτάται από μάζα και ταχύτητα των σωμάτων.
Είναι διανυσματικό μέγεθος.
-διανυσματικό , ίδια με την ταχύτητα, με το γινόμενο της μάζας και της ταχύτητας του σώματος, P=m*u, 1kg*m/s

Το σύστημα όπλο-βλήμα είναι μονωμένο. Οπότε θα πρέπει Pολ(πριν)=Pολ(μετά) . 0= m*u - Μ*U.